Что такое сателлит в механике
Перейти к содержимому

Что такое сателлит в механике

  • автор:

подскажите что такое сателлиты в коробке передач.

Всем спасибо за комментарии.. немного разобрался. За рулем надавно, поставил машину Daewoo Sens на СТО ..сказали -это сателиты, много зубчиков выломано. вот и стал ломать голову что это.

Лучший ответ

Сателлиты в коробки передач только у переднеприводных, а у заднеприводных в заднем мосту. Проще говоря: при повороте, колесо, которое идёт по внутреннему радиусу, крутится медленнее, чем колесо по внешнему или когда машина одним колесом стоит на скользкой обочине, другое на асфальте, пробуксовывать будет, которое на обочине — всё это работа сателлитов.

Остальные ответы

есть ведущая шестерня (или солнечная, ее вращает двигатель) , а есть ведомые — они называются сателлитами

простые схемы можно посмотреть в википедии
http://ru.wikipedia.org/wiki/Планетарная_передача
а схема коробки передач, если интересно, например вот:
http: //www. autoprospect. ru/vaz/2115-samara/3-2-3-razborka-korobki-peredach. html
убери пробелы

FjordМастер (1330) 11 лет назад
Я про сателиты в заднем мосту знаю.. . НЕ подойдёт.

покажу в картинках. Это принцип работы сателлитов

1 — ведущий вал; 2 — коронная шестерня; 3 — сателлиты; 4 — водило; 5 — ведомый вал; 6 — солнечная шестерня; 7 — тормоз.

а это сами сателлиты

Дифференциал в сборе: 1 ось сателлитов; 2 полуосевые шестерни, 3 — ведущая шестерня привода спидометра; 4 коробка дифференциала; 5 сателлит; 6 — ведомая шестерня главной передачи.

ПЛАНЕТА́РНАЯ ПЕРЕДА́ЧА

Планетарная передача: 1 – сателлит; 2 – водило; 3 – солнечная шестерня; 4 – кольцевая шестерня («корона»).

ПЛАНЕТА́РНАЯ ПЕРЕДА́ЧА, зуб­ча­тая (ре­же фрик­ци­он­ная) ме­ха­нич. сис­те­ма, для пе­ре­да­чи вра­ще­ния ме­ж­ду дву­мя па­рал­лель­ны­ми или пе­ре­се­каю­щи­ми­ся ося­ми или при вос­про­из­ве­де­нии слож­но­го плос­ко­па­рал­лель­но­го дви­же­ния ра­бо­че­го ор­га­на. П. п. по­зво­ля­ет по­лу­чать боль­шие пе­ре­да­точ­ные от­но­ше­ния (см. Ме­ха­ни­че­ская пе­ре­да­ча ) при ма­лых раз­ме­рах ме­ха­низ­ма и вы­со­ком кпд. П. п. вклю­ча­ет неск. зуб­ча­тых ко­лёс (шес­те­рён), т. н. са­тел­ли­тов (оди­на­ко­во­го раз­ме­ра), пе­ре­ме­щаю­щих­ся со свои­ми ося­ми от­но­си­тель­но сол­неч­ной (цен­траль­ной) шес­тер­ни, и во­ди­ло – по­движ­ное зве­но, на ко­то­ром ук­ре­п­ле­ны (жё­ст­ко за­фик­си­ро­ва­ны друг от­но­си­тель­но дру­га) оси са­тел­ли­тов. В со­став П. п. так­же мо­жет вхо­дить до­пол­ни­тель­ная внеш­няя коль­це­вая шес­тер­ня («ко­ро­на»), имею­щая внутр. за­це­п­ле­ние с пла­не­тар­ны­ми шес­тер­ня­ми (рис.). Чис­ло са­тел­ли­тов в П. п. за­ви­сит от воз­мож­но­сти их раз­ме­ще­ния в ме­ха­низ­ме, но для бо­лее рав­но­мер­но­го рас­пре­де­ле­ния на­гру­зок пред­поч­ти­тель­но 3 са­тел­ли­та. Ком­пакт­ность и ма­лая мас­са П. п. в зна­чит. сте­пе­ни объ­яс­ня­ют­ся рас­пре­де­ле­ни­ем пе­ре­да­вае­мой мощ­но­сти ме­ж­ду са­тел­ли­та­ми и ис­поль­зо­ва­ни­ем внутр. за­це­п­ле­ния. При ис­поль­зо­ва­нии П. п. в ка­че­ст­ве ре­дук­то­ра один из её эле­мен­тов фик­си­ру­ет­ся не­под­виж­но, др. эле­мент ис­поль­зу­ет­ся как ве­ду­щий, тре­тий – в ка­че­ст­ве ве­до­мо­го. П. п. при­ме­ня­ет­ся для сум­ми­ро­ва­ния двух по­то­ков мощ­но­сти (напр., пла­не­тар­ные ря­ды двух­по­точ­ных транс­мис­сий не­ко­то­рых тан­ков и др. гу­се­нич­ных ма­шин), где тре­бу­ет­ся боль­шой кру­тя­щий мо­мент на бе­гун­ках при не­вы­со­кой ско­ро­сти; в этом слу­чае не­под­виж­но за­фик­си­ро­ван­ных эле­мен­тов нет. Ес­ли на­прав­ле­ния вра­ще­ния ве­ду­ще­го и ве­до­мо­го звень­ев оди­на­ко­вы, то пе­ре­да­точ­ное от­но­ше­ние счи­та­ет­ся по­ло­жи­тель­ным, ес­ли раз­лич­ны – от­ри­ца­тель­ным. П. п. (раз­лич­ные по на­зна­че­нию, уст­рой­ст­ву и ха­рак­те­ри­сти­кам) ис­поль­зу­ет­ся в ко­роб­ках пе­ре­дач, ре­вер­сив­ных ме­ха­низ­мах и ме­ха­низ­мах вклю­че­ния (для по­лу­че­ния удоб­но­го управ­ле­ния по­сред­ст­вом тор­мо­зов и фрик­ци­он­ных муфт). Наи­бо­лее ши­ро­кое при­ме­не­ние П. п. на­шла в ав­то­мо­биль­ных диф­фе­рен­циа­лах, в сум­ми­рую­щих звень­ях ки­не­ма­тич. схем ме­тал­ло­ре­жу­щих стан­ков, в ре­дук­то­рах при­во­да возд. вин­тов тур­бо­вин­то­вых дви­га­те­лей в авиа­ции. В совр. уст­рой­ст­вах мо­гут ис­поль­зо­вать­ся кас­ка­ды из не­сколь­ких П. п. для по­лу­че­ния боль­шо­го диа­па­зо­на пе­ре­да­точ­ных чи­сел. На этом прин­ци­пе ра­бо­та­ют мно­гие ав­то­ма­тич. ко­роб­ки пе­ре­дач.

САТЕЛЛИТ

САТЕЛЛИТ — в планетарных механизмах (см.) — зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и движется вместе с водилом вокруг центрального колеса наподобие спутника (сателлита) планеты.

Большая политехническая энциклопедия. — М.: Мир и образование . Рязанцев В. Д. . 2011 .

Синонимы:

Смотреть что такое «САТЕЛЛИТ» в других словарях:

  • Сателлит — (от лат. satelles, родительный падеж satellitis телохранитель, спутник): Изначально сателлит наёмный телохранитель в Древнем Риме. Сателлит государство, формально независимое, но фактически подчинённое другому государству.… … Википедия
  • САТЕЛЛИТ — (фр., от лат., satelles спутник, провожатый). Спутник. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910. САТЕЛЛИТ [лат. satelles (satellitis) спутник, сообщник] 1) полит. государство, формально независимое, но… … Словарь иностранных слов русского языка
  • сателлит — приспешник, исполнитель, клеврет, телохранитель, тело, слуга, спутник, колесо, пособник Словарь русских синонимов. сателлит 1. см. пособник. 2. см. спутник 2 … Словарь синонимов
  • сателлит — а, м. satellite m., англ. satellite, нем. Satellite < лат. satelles (satellitis. 1. астр. Спутник планеты. БАС 1. Он <галилей> первый около Юпитера сателлитов и в солнце пятна приметил и Коперникову систему основательно доказал. 1730.… … Исторический словарь галлицизмов русского языка
  • САТЕЛЛИТ — (от лат. satelles род. п. satellitis телохранитель, спутник),1) в Др. Риме вооруженный наемник, сопровождающий своего господина.2) Государство, формально независимое, но фактически подчиненное другому, более сильному государству.3) В технике… … Большой Энциклопедический словарь
  • САТЕЛЛИТ — САТЕЛЛИТ, сателлита, муж. (лат. satelles Спутник). 1. Спутник планеты (астр.). 2. перен. Приспешник, последователь (книжн. ритор. ирон.). «Беллетрист резонировал бархатным баском, ему внимали сателлиты и нашли, что всё им сказанное очень умно и… … Толковый словарь Ушакова
  • САТЕЛЛИТ — САТЕЛЛИТ, а, муж. 1. В Древнем Риме: вооружённый слуга телохранитель. 2. перен. Приспешник, исполнитель чужой воли (книжн.). 3. Спутник планеты (спец.). Луна с. Земли. 4. Государство, формально независимое, но по существу подчинённое другому,… … Толковый словарь Ожегова
  • Сателлит — организм, существование к рого зависит от др. организмов (хозяев). У бактерий, напр., выражается в улучшении роста вокруг колоний хозяина, служащего для С. источником ростовых факторов или др. питательных веществ. (Источник: «Словарь терминов… … Словарь микробиологии
  • САТЕЛЛИТ — в петрологии, относительно небольшое интрузивное тело, являющееся далеко внедрившимся выступом или как бы отпрыском большого интрузива. Геологический словарь: в 2 х томах. М.: Недра. Под редакцией К. Н. Паффенгольца и др.. 1978 … Геологическая энциклопедия
  • Сателлит — (лат. satelles – телохранитель, спутник) 1) в Др.Риме вооруженный наемник, сопровождающий своего господина; 2) государство, формально независимое, но фактически подчиненное другому, более сильному государству; 3) (перен.) безличный исполнитель… … Энциклопедия культурологии
  • Сателлит — (от лат. satelles, род. п. satellitis телохранитель, спутник) 1) государство, формально независимое, но фактически подчиненное другому, более сильному государству; 2) в Др. Риме вооруженный наемник, сопровождающий своего господина; 3) (перен.)… … Политология. Словарь.

Определение числа сателлитов и порядка их установки в планетарных механизмах из условия собираемости Текст научной статьи по специальности «Математика»

В литературе [1, 2] приводятся различные формулы для подбора числа сателлитов из условия собираемости . Отмечается [1] некоторая противоречивость результатов, полученных по различным формулам. В предлагаемой работе дан вывод простых, с ясным физическим смыслом формул, позволяющих точно определить все теоретически возможные числа сателлитов из условия их собираемости и указать порядок их сборки. Работа адресуется научным работникам и инженерам, занимающимся конструированием зубчатых планетарных механизмов .

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — П. Г. Яковлев

Кинематические и функциональные особенности объёмных гидромашин с планетарным движением ротора и сателлитов

Динамические свойства соединительных устройств планетарного типа с неуравновешенными сателлитами
Безводильные планетарные передачи с двухзвенными сателлитами
Самоторможение планетарных передач с трёхвенцовыми сателлитами
Сравнение методов проектирования планетарных редукторов с использованием ЭВМ
i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Определение числа сателлитов и порядка их установки в планетарных механизмах из условия собираемости»

Определение числа сателлитов и порядка их установки в планетарных механизмах из условия собираемости

Петрозаводский государственный университет

В литературе [1, 2] приводятся различные формулы для подбора числа сателлитов из условия собираемости. Отмечается [1] некоторая противоречивость результатов, полученных по различным формулам.

В предлагаемой работе дан вывод простых, с ясным физическим смыслом формул, позволяющих точно определить все теоретически возможные числа сателлитов из условия их собираемости и указать порядок их сборки. Работа адресуется научным работникам и инженерам, занимающимся конструированием зубчатых планетарных механизмов.

Ключевые слова: планетарный механизм, сателлиты, условие собираемости.

На рис. 1 изображены основные схемы планетарных передач. Условимся, что индекс, взятый в скобки, в обозначениях какой-либо величины указывает звено, которое предполагается неподвижным при определе-

нии этой величины. Например, и]н означает передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н при неподвижном колесе 3. Числа зубьев колес будем обозначать , г2 , 22. и , где индекс соответствует номеру колеса на схеме соответствующего рисунка.

Рассмотрим, например, механизм, изображенный на рис. 1а. На рис. 2 он показан в двух проекциях. Один сателлит всегда собирается. Допустим, что мы его установили в позиции I, рис. 26. Если теперь повернуть колесо 1 на один угловой шаг, то водило

Н повернется на угол Т^1 так, что

Первый установленный сателлит перейдет в позицию П. В позиции же I относительно линии 01 зубья и впадины колес 1 и 3 будут занимать такое же положение, какое они имели в момент постановки первого сателлита. Если у всех сателлитов зубья на венцах 2 и 2′ ориентированы одинаково, то в позицию I теоретически можно установить второй сателлит. После

1 Автор — доцент кафедры технологии и оборудования лесного комплекса ©П. Г. Яковлев, 1999

установки второго сателлита снова повернем колесо 1 еще на угловой шаг Г], в позицию I поставим третий сателлит и т. д. Вместо поворота колеса 1 на один угловой шаг можно поворачивать водило на угол

Установку сателлитов таким способом можно продолжать до тех пор, пока сателлит, установленный

первым после очередного поворота на угол Т^ , не

выйдет снова в позицию установки I. Водило за этот

период повернется на целое Ь ^ число оборотов. При этом будет установлено максимальное число

сателлитов. Очевидно, что

Подставим сюда значение Тн из формулы (2)

Учитывая далее, что угловой шаг первого колеса равен

Для определения и

формулу (5) предста-

Если теперь в эту формулу подставить численные значения и , а результат представить в виде

несократимой арифметической дроби , то числитель этой дроби будет числовым значением , а знаменатель — числовым значением ¿>’ 3). При ^ЛН ^ 0 ответ по формуле (6) будет получаться со знаком минус. Физически это будет означать лишь, что водило Я и колесо 1 при сборке вращаются в противоположных направлениях. При определении

только числовых значении

стоящий перед Щп , можно не обращать внимания.

Любое целое число , на которое делится

без остатка, может быть принято за число устанавливаемых сателлитов. Пусть

к(3) ~ц’ где Ц — целое число. Тогда

Заметим, однако, что

Далее учитывая, что

„(3) =i_„W М1Я 1 м13

Представим формулу (3) в виде

i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Подставив сюда (7), получим

Этот результат подставим в формулу (9)

тах (3) (Я) — — 7 и ‘ и

Для рассматриваемого механизма (рис. 2)

„(Я) _ Z2’Z1 М31 ___

Отсюда видно, что угол на который нужно

поворачивать водило при постановке каждого из сателлитов, будет

Т. е. установив первый сателлит, для остановки каждого последующего из выбранного их числа водило нужно поворачивать на целое число Ц углов

43) или, что то же самое, поворачивать первое колесо на целое число Ц угловых шагов Т, .

Естественно, что сателлиты можно собрать, остановив колесо 1 и поворачивая колесо 3. Формулы для расчетов принимают ввд

и формула (13) принимает вид

Подставив сюда значение Zl Ы[и из формулы (6), получим

Сюда нужно подставить определенные из формулы (6) численные значения числителя и знаменателя

дроби ™УЬ(Ъ) с учетом знака, а также численные

значения и . Результат затем нужно представить в виде несократимой арифметической дроби, в которой числитель и знаменатель не имеют общих делителей (взаимно простые числа). Числитель этой дроби будет максимальным числом сателлитов

, которое теоретически можно собрать при неподвижном колесе 1 и подвижном колесе 3. Знаменатель же дроби будет числом Ь’ ‘1 полных оборотов, на которое повернется водило при сборке всех

сателлитов, устанавливаемых при неподвижном колесе 1. При этом сателлит, установленный первым, снова выйдет в позицию установки. Если дробь

окажется отрицательной, то это будет

лишь указывать, что при сборке колесо 3 и водило Н поворачиваются в противоположных направлениях.

Определим, какое наибольшее число Ктзх сателлитов можно установить в механизме, если их собирать при неподвижном колесе 3 и при неподвижном коле-

се 1. Если и имеют общие делители

к —к , то числа сателлитов к —к устанавливаются как при неподвижном колесе 3, так и при неподвижном колесе 1.

Количество таких сателлитов, которые устанавливаются как при неподвижном колесе 3, так и при неподвижном колесе 1, будет равно наибольшему общему делителю И чисел и . Установим теперь при неподвижном колесе 3 все сателлиты ■^шах • После этого остановим колесо 1 и сделаем подвижным колесо 3. Примем за позиции установки

позиции, в которых стоят все Лтах сателлитов. Поворачивая водило на угол

Здесь к’- делитель числа > а ^» ‘ — дели-

тель числа ■ При неподвижном колесе 3 соби-

рается &(3′ сателлитов. Затем останавливается колесо 1, и при подвижном колесе 3 собирают еще по

ксателлитов, в каждой позиции принимая за позиции установки позиции каждого сателлита, установленного при неподвижном колесе 3.

Естественно, что описанным выше методом осуществляется первоначальная сборка. При сборке серии одинаковых механизмов после сборки первого из них можно сделать на зубьях колес метки по собранному механизму и собирать остальные без поворота водила, устанавливая сателлиты в свои позиции в соответствии с метками.

Все сказанное выше применительно к механизму на рис. 1а и 2 можно распространить на все остальные механизмы на рис. 1. При этом для всех механизмов, включая рассмотренный, в формулах (6), (9) и (14) можно не обращать внимания на знак, стоящий перед

и и™ , т. к. он указывает только направления

(одинаковые или противоположные) вращения центрального подвижного при сборке колеса и водила и

не влияет на получаемые цифровые значения ,

^шах и ^> Ь»’. Тогда эти формулы можно записать

Любой делитель к , на который число Ктгк делится без остатка, может быть принят за число устанавливаемых сателлитов. При этом, если к является одновременно и делителем , то к — и сателлиты собираются при неподвижном колесе 3. Если к является одновременно и делителем ,

то к = , и сателлиты собираются при неподвижном колесе 1. В общем случае может оказаться, что к, являясь делителем А»п]ах , не является ни

делителем КЦ, ни делителем Тогда к

i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

нужно разложить на два целых множителя так, чтобы

Механизм на рис. 1 г следует считать частным случаем механизма на рис. 1в, когда г2 — ■

Т. е. для механизма на рис. 1г = К,

Направление вращения водила и подвижного центрального колеса при сборке можно определять (если в этом есть необходимость) по чисто внешним признакам. Так, в схемах на рис. 1в и 1г водило и подвижное центральное колесо в любом случае вращаются в одну сторону. В механизмах на рис. 1а и 16 подвижное центральное колесо и водило вращаются в противоположных направлениях, если за неподвижное центральное колесо принято колесо, входящее в

зацепление с меньшим венцом сателлита, и в одном направлении, если за неподвижное центральное колесо принято колесо, входящее в зацепление с большим венцом сателлита.

Можно рекомендовать следующую методику расчета: 1. По формуле (17)

определяем, как это описано выше, Л.тах —. и

2. Если подходящее число к сателлитов окажется таким, что К^х ¡к = Ц есть целое число, то принимаем к = По формуле (8) определя-

и прекращаем расчет. Если же К^х не делится без остатка на подходящее число к сателлитов, т. е. К^х /к Ф Ц, то переходим к пункту 3.

3. По формуле (18) ‘(1)

определяем Лтах —. и О —. .

4. Если подходящее к число сателлитов окажется таким, что ¡к = Ц есть целое число, то

принимаем . По формуле (11) опреде-

и прекращаем расчет. Если же К^ах не Делится без остатка на подходящее число к сателлитов, т. е. /к Ф Ц, то переходим к пункту 5.

5. По формуле (15) определяем

тг _ шах шах шах ^

Если подходящее число к сателлитов окажется таким, что Ктях делится без остатка на к, т. е.

Ктах /к — Ц, то подбираем два сомножителя

к^3> и к(У>, на которые без остатка делятся соот-

ветственно и К™, и при к = к0)кт.

Далее по формуле пункта 2 определяем а по

формуле пункта 4 определяем (Рк(\) ■ Одним из возможных вариантов сборки может быть такой. Устанавливаем к ^ сателлитов, поворачивая водило при неподвижном колесе 3 на угол после поста-

новки каждого из них. Затем останавливаем колесо 1, делаем подвижным колесо 3. Поворачивая водило на угол ^(1) и принимая за позиции установки все

позиции, в которых стоят всек^ сателлитов, собираем из каждой позиции еще по к ^ сателлитов.

Для облегчения подбора к, к^’ и к и определения при расчетах рекомендуется разложить К^х , К^ах на простые множители. Любой из

простых множигелеи числа Лтах или произведение любых простых множителей этого числа могут быть

приняты за &(3) практически устанавливаемых сателлитов. Точно так же любой простой множитель или произведение любых простых множителей числа

Лтах можно принять за К практически устанавливаемых сателлитов.

Для определения наибольшего общего делителя О

чисел К^х и Л^х нужно вьшисать все общие

простые множители двух последних чисел и перемножить их. По формуле (15) определяем

^тах = ^тах^тах/-0′ Если ТепеРь раЗЛОЖИТЬ Ктлх на простые множители, то за число к практически устанавливаемых сателлитов может быть принят любой из этих множителей или любое произведение, полученное из этих простых множителей. Т. е. числом устанавливаемых сателлитов может быть любое число к , на которое число Ктах делится без остатка, т. е. Ктах /к = Ц есть целое число. Все другие числа, на которые Ктах не делится без остатка, не могут бьггь приняты за числа устанавливаемых сателлитов, т. к. они в механизме не собираются при равномерном их распределении по окружности ни при неподвижном колесе 3, ни при неподвижном колесе 1.

Формула О. Н. Левитской [2] и формула Меррита [1] могут быть получены из формул (15), (17) и (18). При этом становится ясным, что формула Меррита распространяется и на случай отрицательных результатов. Отрицательный результат имеет понятный физический смысл. Он указывает на то, что все к выбранных для установки сателлитов или только часть их собираются при отрицательном передаточном

П. Г. Яковлев. Определение числа сателлитов и порядка их установки

отношении от водила к центральному колесу, которое при сборке соответствующих сателлитов считается подвижным. Что касается формулы В. В. Добровольского [1], то она является лишь частным случаем

формулы (6), когда получается 6(3) =1, т. е. она учитывает только механизмы, в которых сателлиты собираются при остановленном колесе 3 за один оборот водила. Отмеченные случаи [1] получения по формуле В. В. Добровольского отрицательных результатов не должны отвергаться. Они могут получаться, как, впрочем, и по формуле Меррита, лишь для механизмов на рис. 1а и 16. При этом по формуле В. В. Добровольского отрицательный результат будет для этих механизмов только в случае, когда

Формула Г. Н. Петрова расширяет формулу В. В. Добровольского, позволяя не опустить и те случаи, когда нужное количество сателлитов не собирается в пределах одного оборота, но может бьггь собрано в

пределах нескольких оборотов водила > 1).

Естественно, что подобранное по формуле Г. Н. Петрова количество к сателлитов будет обязательно делителем, на который число делится без ос-

Формулой В. В. Добровольского пользоваться не рекомендуется, т. к. она выводит из поля зрения конструктора механизмы, в которых сателлиты собираются при остановленном колесе 3 в пределах нескольких оборотов водила ( ). А такие механизмы, как показывает практика расчетов, встречаются чаще, чем механизмы, у которых г2 > г2′ . Формулой Г. Н. Петрова также пользоваться не рекомендуется, т. к. она хотя и дает возможность учесть при подборе нужного числа сателлитов как случаи, когда они собираются в пределах одного оборота, так и случаи, когда они собираются в пределах нескольких оборотов водила при остановленном колесе 3, но полностью игнорирует варианты сборки при неподвижном колесе 1. Кроме того, она часто дает угол, на который нужно поворачивать водило для постановки последующего сателлита в позицию предыдущего, такой, что для сборки всех сателлитов водило приходится повернуть не на минимальное число Ь(3> целых оборотов водила, а на некоторое другое, значительно большее число целых оборотов.

Таким образом, можно сделать вывод, что предложенная в настоящей работе методика определения числа сателлитов и порядка их установки по условию собираемости является универсальной, позволяющей определить все возможные варианты. В то же время эта методика отличается ясностью физического смысла и простотой.

Пример 1. Для механизма на рис. 2, в котором

2, = 459, г, = 459, г2, = 132 и 23 = 462,

определить возможность сборки его : а) с двумя сателлитами; б) с 18 сателлитами.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *