Как рассчитывается величина приведенного момента
Перейти к содержимому

Как рассчитывается величина приведенного момента

  • автор:

3.2 Определение приведенного момента инерции и приведенной массы

Приведенным моментом инерции звена приведения называется такой момент инерции, кинетическая энергия которого равна кинетической энергии всего механизма:

Подставив все значения в формулу получим Jпр=0,0303 кг·м2.

Для приведенной массы запишем значение кинетической энергии по формуле:

Подставив все значения в формулу получим тпр=5,35 кг

Делись добром 😉

  • Введение
  • 1. Кинематический анализ механизма
  • 1.1 Определение положений звеньев механизма и траекторий движения его точек
  • 1.2 Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма графо-аналитическим методом
  • 1.3 Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма графо-аналитическим методом
  • 1.4 Исследование механизма методом построения кинематических диаграмм
  • 1.5 Построение графика давления
  • 2. Кинетостатический анализ механизма
  • 2.1 Определение силовых факторов, действующих на звенья механизма
  • 2.2 Силовой расчет структурной группы Ассура 2-3
  • 2.3 Силовой расчёт ведущего звена
  • 2.4 Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского
  • 3. Приведение сил и масс в механизме
  • 3.1 Определение приведенного момента сил
  • 3.2 Определение приведенного момента инерции и приведенной массы
  • 4. Проектирование планетарной зубчатой передачи
  • 4.1 Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
  • 4.2 Проверка условий соосности, соседства и сборки
  • 4.3 Определение радиусов колёс
  • 4.4 Построение картины линейных скоростей
  • 4.5 Построение картины угловых скоростей
  • Заключение

Похожие главы из других работ:

Исследование кривошипно-ползунного механизма

1.3.1.2 Определение приведенного момента инерции

Для определенного момента инерции необходимо перейти от обращенного движения к истинному. Сформируем второй параметр динамической модели. (25) Для нашего случая: Продифференцировав выражение (20) по получим для нашего случая: Значения .

Кинематический, силовой и динамический расчёт механизма качающегося конвейера

2.5 Определение приведенного момента инерции механизма

Расчет приведенного момента инерции механизма выполняется с помощью уравнения приведенного момента инерции механизма (2.3) где — массы звеньев, кг; — скорости центра масс 2-го, 3-го звена в определенном положении механизма.

Механизм насоса с качающейся кулисой

2.7 Определение кинетической энергии и приведенного момента инерции механизма

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетической энергии звеньев: Тмех=?Тi Для механизма насоса с заданными параметрами кинетическая энергия звена равна: ?Тi=Т3+Т5= Где JO2==12?0,352/3=0,49 кг?м2 JO2==30?0,1552/3=0,24 кг?м2 Т3=(0,49+0,24)?4,942/2=8.

Механизм строгального станка

5.5 Определение приведённого момента инерции

где m1, m2, m3, m4, m5 — масса звеньев, кг; хA2, хB, хD — скорости движения центров масс, м/с; щ, щ3 — угловые скорости звеньев механизма, рад/с Результаты расчётов приведённых моментов инерции для всех положений механизма сведены в таблицу «right»>Таблица 5.

Общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов

1.4 Определение приведенного момента инерции звеньев механизма

Приведенный момент инерции определяется по формуле: где mi — масса i — звена; Vi — скорость центра масс i-звена; Ji — момент инерции i-звена; i — угловая скорость i-звена; 1 — угловая скорость звена 1. Для рассматриваемого механизма уравнение (1.4.

Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса простого действия

1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы

На кривой находим отрезок ab=38мм и определяем момент инерции по.

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

2.7 Определение кинетической энергии и приведённого момента инерции механизма

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий звеньев, составляющих механизм, и рассматривается для первого положения механизма. где -момент инерции кулисы, За звено приведения принимаем кривошип.

Проектирование редуктора для следящего электромеханического привода

2.8 Нахождение приведенного момента инерции редуктора

Момент инерции колеса определяется массой расположенной в этом колесе относительно осевой линии. Приведенный момент определяется по формуле: Jp. пр. ?7J1 = 7рbс (mz1) 4/32 = 7ршвт*mс (mz1) 4 = 7*3,14*8*0,1*7,85* (0,1*25) 4/32 = =168,4 г*см2 = 0.

Расчет детали пресса при помощи пакета программ САПР

8.4 Определение момента инерции маховика, его размеров и массы

Величина момента инерции маховика кривошипного пресса рассчитывается по формуле: , где — частота вращения маховика; — работа маховика, совершаемая за счет отдачи накопленной кинетической энергии, ; — работа.

Расчет схемы кулачкового механизма трактора с коромысловым толкателем

3.5.2 Определение приведенного момента инерции

Приведенный момент инерции можно определить как момент инерции, которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы учесть кинетическую энергию всех звеньев.

Расчет схемы кулачкового механизма трактора с коромысловым толкателем

3.5.5 Определение постоянной части приведенного момента инерции и момента инерции маховика

В основу расчета положен метод Мерцалова.

Синтез и анализ механизмов кривошипного пресса

3.3 Построение графика приведенного момента инерции

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Jn 2.06 3.06 3.9 7.92 4.8 1.42 1.21 1.41 3.8 8.14 9.01 4.

Синтез планетарного и кулачкового механизмов

1.1.3 Определение приведенного момента инерции

Приведенный момент инерции определяется по формуле , Для данного механизма формула приведенного момента инерции примет вид: Производную приведенного момента инерции находим по формуле: Полученные значения сводим в таблицу 1.2 Таблица 1.

Строение рычажного механизма. Расчет схемы планетарного редуктора

2.7 Определение приведенного момента инерции

Приведенный момент инеции: IПР = IПРI + IПРII ; IПРI = IДВ + I1 ; IПРII = mD+ mF ; где IДВ — момент инерции электродвигателя, ; mD=mш=32000/9,81=3262 кг — для положений 1-6; m=mш+mж= (32000+10000) /9,81=4281.

Телескопическое электрокормораздаточное устройство

5 Определение приведенного момента инерции системы двигатель — рабочая машина

Инерционная характеристика машины представляет собой данные о величине момента инерции машины и законов его изменения от различных факторов.

ПРИВЕДЕННАЯ МАССА И ПРИВЕДЕННЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ МЕХАНИЗМА

Механизм с одной степенью свободы имеет одно начальное звено, которое может быть выбрано за звено приведения. Пусть рассматриваемый механизм, состоящий из п звеньев (рис. 6.23, а), имеет одну степень свободы.

К определению приведенной массы механизма

Рис. 6.23. К определению приведенной массы механизма: а) схема механизма; 6) план скоростей

В этом механизме выбираем одно звено, например, звено ЛВ, в качестве звена приведения, а одну из точек этого звена, например, точку В, примем за точку приведения. Развернем (6.42), помножим и разделим правую часть равенства (6.42) на квадрат v 2 B скорости точки приведения В и вынесем величину v 2 B за скобки:

где величина

имеет размерность массы [кг], то есть представляет собой некоторую условную массу, сосредоточенную в точке В, и называется

приведенной массой механизма. Таким образом, приведенной массой механизма называется величина тп, вычисляемая по (6.47), сосредоточенная в точке приведения и кинетическая энергия которой в каждом рассматриваемом положении механизма равна кинетической энергии всего механизма, то есть сумме кинетической энергии всех звеньев механизма. Из равенства (6.47) видно, что приведенная масса, в общем случае, переменна и зависит от квадратов отношений линейных и угловых скоростей звеньев к скорости точки приведения, и поэтому всегда положительна.

Кинетическую энергию механизма можно выразить в функции угловой скорости со звена приведения. Поступим аналогично, то есть помножим и разделим правую часть равенства (6.42) на квадрат угловой скорости со звена приведения и вынесем величину со 2 за скобки:

имеет размерность момента инерции [кгм 2 ], то есть представляет собой некоторый условный момент инерции звена приведения и называется приведенным к звену АВ моментом инерции механизма. Таким образом, приведенный момент инерции механизма — это величина /п, вычисляемая по (6.49), которая представляет собой момент инерции тела, вращающегося вместе со звеном АВ, и кинетическая энергия которого в каждом рассматриваемом положении механизма равна кинетической энергии всего механизма, то есть сумме кинетической энергии всех звеньев механизма. Из равенства (6.49) видно, что приведенный момент инерции, в общем случае, величина переменная и зависит от квадратов отношений линейных и угловых скоростей звеньев к угловой скорости звена приведения, и поэтому всегда положительна.

Из равенств (6.47) и (6.49) следует, что приведенная масса тп и приведенный момент инерции /п связаны условием m„v 2 B = Jnotf,

или так как ) 2 В = сАВ, то

где 1АВ длина звена приведения АВ.

Приведенная масса тп и приведенный момент инерции /п могут быть выражены через соответствующие отрезки плана скоростей (рис. 6.23, б):

так как , где щ, — масштаб

плана скоростей. Нетрудно видеть, что приведенные массы тп и момент инерции /п являются функциями обобщенной координаты ср, (рис. 6.23), то есть

Как было сказано, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся начальным. Таким образом, звено АВ будет находиться под воздействием переменных сил Fa и Fc и будет обладать массой тп (переменной, в общем случае), сосредоточенной в точке приведения В, и моментом инерции /п (также переменным, в общем случае). Приведя все силы, действующие на звенья механизма, и их массы к звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой из одного звена с массой тп и моментом инерции Jn.

2.7 Определение приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил

Приведенный момент сил сопротивления определяется из равенства мощностей, согласно которому мощность моментаравна сумме мощностей от силы полезного сопротивленияF3 и сил тяжести звеньев:

,откуда

,где sign(1)=1, т.к. механизм вращается против часовой стрелки.

Приведенный момент движущихся сил принимается постоянным и определяется из условия, что за цикл установившегося движения машины изменение кинетической энергии равно нулю.

Работа сил сопротивления

Интегрирование выполняется численным методом по способу трапеций:

-шаг интегрирования.

Т.к. работа за цикл , следовательно

2.8 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной

Переменная составляющая момента инерции определяется из равенства кинетических энергий, согласно которому кинетическая энергия звена приведения с моментом инерцииравна сумме кинетических энергий звеньев 2 и 3:

, откуда

Для положения 11

2.9 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерциии момента инерции маховика

В основу расчета положен метод Н.И. Мерцалова. Для определения изменения кинетической энергии машины предварительно определяем работу движущихся силАД. Для i-го положения , где

Тогда .

Изменение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерцииравно

,

где — кинетическая энергия звеньев, создающих переменную составляющую. По методу Н.И. Мерцалова,определяется приближенно по средней угловой скорости:

Далее из полученного за цикл массива значений (рис. 10) находим максимальнуюи минимальнуювеличины, используя которые, вычисляем максимальный перепад кинетической энергии:

Приведение масс. Определение приведенного момента инерции механизма

Приведенный момент инерции механизма есть переменный момент инерции воображаемых масс на начальном звене, при которых кинетическая энергия начального звена равна кинетической энергии всего механизма. Составим выражение по определению значений приведенного момента инерции механизма. Для этого на основе принципа приведения масс запишем уравнение вида:

При со, = const это уравнение примет вид:

где /п . — приведенный момент инерции механизма, кг м 2 ; 7] — кинетическая энергия подвижного звена механизма, Дж. Приведенный момент инерции механизма является переменной величиной, так как изменяются величины Vs и со, у движущихся звеньев механизма (VSj * const, со,-* const). При определении текущих значений Vs и со, используют геометрическую модель — рычаг Жуковского (рис. 10.2, а, б).

Согласно первой теореме о рычаге Жуковского можно записать, что линейная скорость Vs перемещения центра тяжести звена равна (на примере звена 2):

где PpS2, Pp>i — отрезок на рычаге Жуковского, изображающий скорость центра тяжести звена, мм.

Значение угловой скорости /-го звена (на примере звена 2) вычисляют по формуле:

а в общем виде это выражение примет вид:

Геометрическая модель

Рис. 10.2. Геометрическая модель

где bfij, BjAi отрезки на рычаге Жуковского и на плане механизма соответственно, мм.

С учетом (10.5) и (10.6) выражение (10.4) примет вид:

При р/; = рЛ. / к оно может быть переписано в таком виде:

Выражение (10.7) используют в курсовом проектировании при расчете приведенного момента инерции механизма. Так, например, для механизма на рис. 10.2 выражение (10.7) примет вид:

Примечание. Вычисление приведенного момента / . инерции механизма при выполнении курсового проектирования проводят с целью контроля результатов автоматизированного расчета.

Для этого строят 12 положений механизма и несколько рычагов Жуковского, количество которых согласуют с преподавателем. При отсутствии результатов автоматизированного расчета динамического исследования механизма строят 12 рычагов Жуковского, что позволит вычислить приведенный момент инерции за цикл (за один оборот кривошипа). Согласно (10.7) составляют выражение для вычисления приведенного момента У . инерции механизма, в котором затем делают некоторые преобразования.

По результатам вычислений строят график приведенного момента инерции [Упр,ф] (рис. 10.3).

При построении графика [Упр,ф] общую постоянную часть ординат Yj следует отбросить, если она составляет более 50 мм. В этом случае ординаты графика изображают с разрывом. Ординаты графика [Упр, ф] нумеруют от 1 до 13 (от 1 до N). На осях указывают масштабные коэффициенты величин.

Построение графика приведенного момента инерции

Рис. 10.3. Построение графика приведенного момента инерции

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *